为进一步加强煤炭无人化开采数智技术全国重点实验室（以下简称“实验室”）建设，更好地发挥实验室在高水平科学研究的创新平台作用，深化“开放、流动、联合、竞争”的运行机制，吸引、凝聚国内外优秀学者，共同研究、联合攻关，促进高水平成果产出。现公开发布实验室2026年度开放基金课题（第一批）申请指南，此批次由安徽理工大学提供经费支持。

一、开放基金课题指导原则

开放基金课题分为重点课题和一般课题，其中：重点课题按给定选题，采取“揭榜挂帅”方式确定研究团队，鼓励采用新技术、新方法解决煤炭无人化开采面临的实际难题。一般课题围绕研究任务和方向自主选题，采取“申请+评审”方式立项。

二、重点课题“揭榜挂帅”榜单任务

任务1：煤矿无人化综采工作面成套技术与实验研究

主要研究内容：坚持“真实装备、真实工艺、真实控制、高仿真数据、高仿真场景”理念，以液压支架、采煤机、刮板输送机、转载机等综采成套生产装备为基础进行数字化升级，获取数据底座，融合星网架构、数字孪生集控中心，通过煤壁工况高仿真模拟、智能加载，实现装备煤岩识别、智能截割和远程运维，打造煤矿无人化开采1:1工程化布置与验证场景。

三、一般课题指南任务

方向1：煤矿数智技术基础理论与方法

任务1：数智技术基础

人工智能理论与方法

基于机理和数据融合的统计模型

数学建模、优化理论与智能算法

通信-算力-安全支撑理论

任务2：围岩与装备群耦合机理

采场全覆岩“3D-T”采动响应及应力演化规律

综采设备群空间位姿关系运动学及动力学模型

采动影响条件下“采场-装备”双动态系统耦合作用规律

时变多因素影响下开采装备群全局最优规划策略

任务3：煤矿全域时空信息精准感知方法

复杂地质条件下煤矿全域信息精准传感理论

煤矿多模态数据语义级自适应融合方法

煤矿全域人-机-环-产时空信息通感算一体化模式

多物理量融合几何量的煤矿全域数字孪生体机理模型

任务4：煤矿大模型构建理论

“分级抽取-关联分析-虚实映射”煤矿数据逻辑模型构建理论

结构自适应大模型构建与训练方法

煤矿应用场景专属模型构建与更新方法

全流程多目标进化优化算法与具身智能理论

方向2：煤炭无人化掘采运技术

任务1：井巷快速掘进技术

千米立井高效破岩、连续排渣、精准钻进及泥浆流变性能调制技术

全断面智能掘进工艺及多层级智能化配套技术

掘支锚运多工序协同控制方法的快速成巷技术

基于多传感器信息融合的多机精确定位与控制模型的虚实控制技术

任务2：工作面无人化采煤技术

薄煤层采煤工作面无人化智能开采技术

特厚煤层综放工作面时序智能放煤技术

数字孪生驱动的采煤机智能化截割技术

深井复杂煤层安全高效智能化开采技术

任务3：煤矿智能高效运输技术

煤矿主煤流无人化运输技术

煤矿辅助运输快速装车、精准定位、智能感知及控制技术

大倾角、长距离、大载荷复杂环境下一站式无转载辅助运输技术

井下煤矸高效分选与远距离气力输送无人化技术

方向3：深部煤矿装备智能化技术

任务1：深部煤矿装备自适应与群组协同控制技术

深部煤矿复杂环境下装备自适应控制技术

装备数字孪生体构建及智能决策技术

多源异构信息融合与低时延可靠通信技术

深部矿井“三高一扰动”环境下装备群组分布式自组织协同控制技术

任务2：煤矿特种机器人技术

煤矿机器人轻量化本体防爆与高效驱动能源管理技术

煤矿特种机器人精准定位导航和无人驾驶技术

深部煤矿多场景机器人高适用性运动控制及与环境自适应控制技术

安控和救援等特种机器人及其群组管控与协同指挥调度技术

任务3：深部煤矿装备群智能运维技术

基于分布式深部煤矿异地组网的数据挖掘技术

深部煤矿装备故障智能诊断技术

深部煤矿装备寿命动态预测技术

基于“云-边-端”协同架构和数字孪生技术的智能运维系统

四、开放基金课题申请条件及要求

1．申请人应具有副高及以上职称或博士学位。

2．开放基金课题优先资助立论清晰、目标明确、研究内容具体、具有重要创新科学意义的研究课题。实验室将按照“公平公正、择优支持”的原则，采取自由申请、实验室初审、学术委员会或组织专家评审的程序遴选开放基金课题。

3．申请者原则上应根据实验室上述主要研究方向，以应用基础与前沿技术研究为属性申报开放基金课题，同年只能牵头申请1项开放基金课题，已承担本实验室自主研究课题或开放课题，且没有结题或结题不合格的负责人不得申请。

4．申请人须以严谨的科学作风和实事求是的科学精神填写开放基金课题申请书，不得将已提交或已获资助的项目以相同或相似的内容申请本实验室开放基金课题。

5．实验室开放基金资助的课题，需完成符合要求的论文、发明专利等知识产权目标。课题验收合格的最低标准为：重点课题需完成任务书约定的研究内容、技术指标和成果指标等；一般课题需完成任务书约定的研究内容，发表与课题相关高水平论文（只认定被中国科协高质量科技期刊分级目录收录的T1级别SCI/EI论文或中科院2区以上论文）2篇，申请受理发明专利2项。

五、开放基金课题管理

1．受资助课题所取得的成果标注要求如下：

论文标注要求：以安徽理工大学煤炭无人化开采数智技术全国重点实验室（英文名称State Key Laboratory of Digital Intelligent Technology for Unmanned Coal Mining,Anhui University of Science and Technology）为第一单位，同时第一标注“煤炭无人化开采数智技术全国重点实验室开放基金课题资助（编号）”或英文标注“This project was financially supported by the Open Fund of State Key Laboratory of Digital Intelligent Technology for Unmanned Coal Mining(Grant No.****)”。

发明专利：以安徽理工大学为第一法人单位。

2．成果认定办法

①论文需与课题密切相关、符合标注要求，且一项成果仅认定一次，发表论文的第一作者或通讯作者应为本实验室固定人员。

②发明专利需与课题密切相关，发明人应包括课题申请人、实验室固定人员，至少1项第一发明人为本实验室固定人员。

3．基于开放基金课题完成的成果，鉴定成果应署：“安徽理工大学”为该项成果的主要完成单位之一。

4．课题立项后，划拨资助经费的50%至课题负责人所在单位，用作课题研究经费。课题负责人完成所有考核指标，提交相应证明材料后划拨剩余50%至课题负责人所在单位，并完成课题结题工作。

5．拟立项重点课题1项，申请金额60~100万元，具体要求另议；每个方向拟立项一般课题8~10项，申请金额15~20万元。执行期两年。

六、受理时间及方式

1．自本指南公布之日起开始接收课题申请，申请书提交截止日期：2026年10月5日。

2．申请书word和PDF签章电子版发至E-Mail：yuyq1996@aust.edu.cn（咨询电话：0554-6689631，咨询时间：上午9:00-11:00，下午14:30-17:00）。pdf版要求：全文彩色扫描，尤其注意课题申请人签字页、单位盖章页应为彩色扫描，否则不予通过形式审查。