根据本实验室《开放基金课题管理办法(试行稿)》，课题申报、立项程序完成指南征集与发布、课题申报、形式审查、课题评审四个流程，现将课题立项情况公示如下：拟资助重点项目1项，一般项目16项，公示时间5个工作日。
序号 |
课题 |
课题负责人 |
对接单位和人员 |
1 |
重点课题：基于视觉的煤矿井下空间（含综采工作面）三维重建与数字化建图方法研究 子课题一：综采工作面场景视觉深度估计及三维重建方法研究； 子课题二：煤矿井下空间数字化建图方法 |
王春彦 （子课题一南柄飞、王春彦、子课题二许少毅） |
北京天玛智控科技股份有限公司， 王丹丹 |
2 |
液压支架主动扰动激励下工作面围岩应力时空演变与损伤规律研究（一般课题） |
陈洪月 |
中国煤炭科工集团开采研究院有限公司，雷声 |
3 |
顶煤支架放煤口与输送机时空位姿自适应调控关键技术研究 （一般课题） |
杜明超 |
4 |
综采液压支架虚-实映射孪生模型构建及动力学高效代理方法（一般课题） |
沈刚 |
煤炭科学研究总院有限公司，黄万慧 |
5 |
数模融合的矿山工作流协同认知理论与方法（一般课题） |
原桂远 |
6 |
低功耗无线自组网通信技术研究（一般课题） |
衣然 |
中国煤炭科工集团常州研究院有限公司，罗克 |
7 |
基于激光光纤传感技术的井下多组分气体检测技术研究（一般课题） |
王前进 |
8 |
基于检测线圈的煤矿井下无线电能传输系统异物检测技术研究（一般课题） |
夏晨阳 |
安标国家矿用产品安全标志中心有限公司，李子涵 |
9 |
矿井环境条件下钠电池热失控产气行为特性及灾害后果研究（一般课题） |
孔德明 |
10 |
随掘过程多源信息联合解译技术研究（一般课题） |
毛德强 |
煤炭科学研究总院西安研究院，刘强 |
11 |
复杂条件下煤岩特性对采煤机截割状态的影响研究（一般课题） |
王志文 |
中国煤炭科工集团上海研究院有限公司，徐卫鹏 |
12 |
煤矿井下运输系统煤矸石分选关键技术研究（一般课题） |
李军霞 |
13 |
煤矿井下无人驾驶车辆周界安全态势感知技术研究（一般课题） |
范伟强 |
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，贾运红 |
14 |
车载重型液压机械臂末端抖振控制研究（一般课题） |
姚建南 |
15 |
露天煤矿岩质边坡新型加固材料与防控技术研究（一般课题） |
周子涵 |
中煤科工集团 沈阳研究院有限公司，罗宇 |
16 |
基于类脑空间智能技术的井下机器人作业控制与决策（一般课题） |
李宪华 |
中煤科工机器人科技有限公司，朱玉芹 |
17 |
基于毫米波雷达的液压缸活塞非接触位移测量技术及系统实现研究（一般课题） |
庞存锁 |
北京天玛智控科技股份有限公司，周如林 |
请各课题负责人与对接单位联系人沟通，尽快落实任务计划书和合同签订事宜。如有疑问，请联系王丹丹。
